智能工业机器人应用于航空航天制造领域的七项核心技术

时间:2019-03-24 14:02:08 来源:泽当信息网 作者:匿名
  

随着工业机器人技术的不断发展,机器人逐渐被应用于航空航天制造领域,但也存在一些问题,如工作过程自动化程度低,生产准备时间长,机器人体的灵活性不足,这只能完成某些任务。 ,导致设备利用率降低。因此,工业机器人必须更加智能化以满足航空航天制造的要求。为此,机器人需要具备以下七种核心技术。

终端精密补偿技术

机器人端的精度受各种因素的影响,例如机器人的刚度,负载,工具磨损,机械间隙和热效应。除了使用高精度测量仪器外,定位误差模型和补偿算法的建立也是提高定位精度的重要手段。因此,需要根据关节刚度,位置误差,机器人的温度引起的变形等进行参数识别,以获得误差模型或误差矩阵,然后为末端的定位提供伺服校正。效应器由精度补偿算法组成。

2.高精度测量和定位技术

工业机器人具有较高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,无法满足航天数字化安装的绝对定位精度要求。因此,需要高精度的测量装置来引导机器人端部致动器以实现运动轨迹的伺服控制。目前,大规模测量主要采用激光跟踪仪和iGPS等。在局部测量中,单目视觉,双目视觉,手眼视觉,激光测距传感器等各有优势。在某些特殊场合,声音和功率感应传感器也很有用。

3.机器人车身结构的创新设计

由于航空产品结构特殊,传统的工厂级工业机器人不能满足严格的生产要求。随着机器人技术在航空制造领域的应用,对专用非标机器人的需求将会增加,这意味着机器人车身结构的创新产品将用于特定任务,扩大机器人的应用范围。

4.智能规划技术

机器人是自动化技术的载体。无论哪种工作,机器人只能依靠机器人的末端按照预定的轨迹完成操作。因此,轨迹规划的结果直接影响机器人的工作效率和效率,以及轨迹规划的效率和自动化。它直接影响生产准备时间。为了提高机器人的智能性,图像识别,语音识别,语音合成和自然语言理解等技术也被广泛用于增加和改善人机交互。此外,随着大数据和云计算技术的发展,将为机器人智能提供更多新的想法。5.机器人控制技术

由于工业机器人是一个非线性,多变量控制对象,结合位置,力,扭矩和视觉等信息反馈,一致性控制,力位混合控制和视觉伺服控制等方法得到了广泛应用,研究。速度,高精度,重载操作要求,机器人控制方法仍将是研究的重点。

6.数字制造系统支持技术

在基于模型定义(MBD)的数字化过程设计和产品制造模式中,从3D设计数字模型衍生出的三维过程数字模型,模具数字模型和检测数字模型成为机器人操作规划和离线编程。因此,基于3D数字到模型的工作规划,基于轻量模型的装配过程可视化,基于MBD的数字检测和基于MBD的集成数据管理功能是必不可少的。

7.可重构的灵活处理单元技术

在飞机制造过程中,大量,大尺寸和多种工具框架是一项巨大的开支。未来的趋势是通过移动各种动态模块来改变工具模式,以适应不同类型和尺寸的零件。这可以在一定程度上提高生产线的灵活性,大大降低生产成本。